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深蓝 人工智能 从零手写Vio课程介绍(A001038)：
深蓝 人工智能 从零手写Vio
文件目录：
| 深蓝 人W 4 H } e a工智能 从零手写Vio |
| │ ├─course8 |
| │ │ ├─eurocmh9 g W . P V ] K05groundtruth{@ | o t U R ^ F 3 ~ 5 + O R $.csv 3.62MB |
| │ │ ├─hw8i : f Q ^ , t H %.md 743B |
| │ │ └x j _ % E v─hw8.pdfA 2 I o _ } m 319.41KB |
| │ ├─ |
| │ ├─第1节 概述与深蓝 人工智能 从零L _ u手写Vio课程介绍 |
| │T v a │l 4 @ m/ 8C X + i ^ O M U i w ├─任务1-1：【课件】第1节概述与深蓝 人工智能 从零手写ViM X (o课程介绍.pdf 5.74MBc % \ 7 V # ~ g y |
| │ │ ├─任务1-2：【视频】4 X: c t ? ) .概述与深蓝 人工智能 从零M 0 –手写Vio课程介绍（上） .flv 548.8i o ? # / i X [6MB |
| │ │ ├─任务1-3：【视@ 5 u \频m ] ? K j f { a e】概述与深蓝 人工智能 从零手写Vio课程介绍（下） .fl8 [ Cv 370.14MB |
| │ │ ├─任务1-4 作业以及答案X ] 2 : A A ? m.zip 5.4G r N a R3MB |
| │ │C c ] s + └─任务1-5：课程预习资料.rar 10.23MB |
| │ ├─第2节 IMU传感器 |
| │ │ ├─任务2E _ ^ R & W 4-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf 1.41MB |
| │ │ ├─任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv 658.52MB |
| │ │ ├─任务2-3：【视频】IMU传感器5 x )（下） .& : O ! ` y W & xflv 402.16MB |
| │ │ ├─任务2-4 作r ^ ( r ) v J业及答案.zip 1.82MB |
| │ │ └─任务2-5VIO第2节代码.zip 1.26MBi 7 R a . |
| │ ├─第3节 基于优化的IMU预积分o = g ] h C } B M与视觉信息融合 |
| │ │ ├─A [ l _ z O T BVIO-hw3-答案.pd3 P q X 0 l i Ef 2.16MB |
| │ │ ├─代码以及作业以及答案.7z 2.29MB |
| │ │ ├─任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf 1.35MB |
| │ │ ├─任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv 749.57MB] @ I Y . I 9 i |
| │. t q ~ % f G │ └─任务3-3：【视频】基于优化的I* \ ? a 1 QMU预积分与视觉信息融合（下）.flv 822.56MV V % qB |
| │p ! ( f ├─第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性 |
| │ │ ├─nrsl-hw4-答案.pdf 282.09KB |
| │ │ ├─【课件】第4= f V 4 % n a ,节：滑动窗口理论.pdf 1.41MB |
| │ │ ├─代码，作s X B # ] e业，答案.zip 328.71KB |
| │ │ ├─任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv 555.18MB |
| │ │ └─任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv 667.69MB |
| │ ├─第5节 滑动窗口算法实践J Nb b M C ^ 1 m h g q = ;：逐行手写求解器 |
| │C k w F w Z B ` │9 F p T ├─VIO-b T L [ % [hw5-提升作} * | { c D业.pd/ B cf 832.2$ T T i7KB |
| │ │ ├─任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv 618.12MB |
| │ │ ├─任务6-3g { w 7 %：y . q p (【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv 334.s ^ z \ H k / S S53MB |
| │ │ ├─作业代码答案.zip 396.63KB |
| │ │ └─第5节滑动窗口算法实践.pdf 1.28MB |
| │ ├─第6节 视觉前端 |
| │ │ ├─VIO-nrsl-hw6.zip 515.02KB: ) y N |
| │ │ ├─任务7-2：M V + 0 A P【视频】视| [ ; F觉前端（上） (2).flv 315.04MB |
| │ │ ├─任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv 727.79MB |
| │ │ ├i K u ~ 5─作业代码.zip 611.31KB |
| │ │ └─第6节：视J J X e觉前端.pdf 4.33MB |
| │ └─第7节 VINS系统构建 |
| │ ├─VIO第7节Initialization.pdf 1020.33KB |
| │ ├─v C @任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv 61b X e ^ )9.81MB |
| │ ├─任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv 521.06MB |
| │ └─作业代码答案.zip 19.08v U nMB |
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